FI4系列

力矩电机F/B系列
①直接驱动，高动态响应丨②内转子/外转子结构丨③高速/低速绕组设计丨④F系列集成精密光栅/磁栅、轴承
丨⑤B系列分为定子、转子，最大规格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制开发

峰值力矩5500Nm力矩电机应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“立式铣车复合加工中心”

F/B系列力矩电机选型规则

选型指导：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。

备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多??；3.F系列电机无热敏电阻。

F系列力矩电机转接线规格

规格型号	长度	定义	备注
A1314-EC-01-01A	2米	动力延长线	可通用
A1601-EC-01-01A	3米	动力延长线	可通用
A1601-EC-01-03A	5米	动力延长线	可通用
A1314-EC-01-02A	2米	编码器延长线	带hans驱动器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A	3米	编码器延长线	带hans驱动器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A	3米	编码器延长线	带高创驱动器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A	3米	FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用
A1601-EC-01-04A	5米	FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用
A1601-EC-01-05A	3米	FIA系列编码器转接线（带高创驱动器26pin端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用

力矩电机FI4系列

额定性能
电机型号	符号	单位	FI4-100-S-A-2	FI4-150-S-A-2	FI4-200-S-A-2
连续力矩（在温度Tmax下）	Tc	Nm	110	160	200
峰值力矩	Tp	Nm	330	500	600
最大转速	Nmax	Rpm	90	60	100
编码器(绝对式Endat2.2信号)	-	位置数/转	19bits	19bits	19bits
重复精度	-	arc sec	±2	±2	±2
定位精度	-	arc sec	±30	±30	±30
电气规格
连续电流（在温度Tmax下）	Ic	Arms	3.5	3.5	6.5
峰值电流（持续时间1s）	Ip	Arms	10	10	21
力矩常数（25℃,±5%）	Kt	Nm/Arms	34.7	46.4	30.6
电势常数（25℃,±5%）	Ke	Vrms/rad/s	11.5	15.5	10.2
电阻（25℃,±5%）	R	?(p-p)	7.1	8.8	3.5
电感（25℃,±10%）	L	mH(p-p)	26.5	36	8.8
极对数	p		33	33	33
最高线圈允许温度	Tmax	℃	120	120	120
机械规格
电机质量	-	Kg	70	80	90
转子质量	Mr	Kg	22.5	24.8	26.9
转子转动惯量	Jm	Kg*m2	0.325	0.3646	0.4042
轴向跳动	-	mm	0.05	0.05	0.05
径向跳动	-	mm	0.05	0.05	0.05
电机自带电缆长度（可延长选配）	L	M	3	3	10
电缆线最小弯曲半径	R	mm	65	65	65