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F/B系列力矩电机选型规则
选型指导：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。  备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多??；3.F系列电机无热敏电阻。 F系列力矩电机转接线规格
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| 额定性能 | ||||
| 电机型号 | 符号 | 单位 | FE1-002-S-B-1 | FE1-004-S-D-1 |
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 2 | 4 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 6 | 12 |
| 最大转速（220Vac） | Nmax | Rpm | 600 | 600 |
| 编码器(增量式1Vpp正弦信号) | 线数/转 | 3600 | 3600 | |
| 重复精度 | arc sec | ±2 | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±20 | ±20 | |
| 电气规格 | ||||
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 3.3 | 3.3 |
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 10 | 10 |
| 力矩常数（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 0.6 | 1.1 |
| 电势常数（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 0.2 | 0.4 |
| 电阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 1.1 | 1.9 |
| 电感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 0.9 | 1.5 |
| 极对数 | p | 8 | 8 | |
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
| 机械规格 | ||||
| 电机质量 | Kg | 4 | 5 | |
| 转子质量 | Mr | Kg | 2.1 | 2.5 |
| 转子转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.0035 | 0.004 |
| 轴向跳动 | mm | 0.04 | 0.04 | |
| 径向跳动 | mm | 0.04 | 0.04 | |
| 电机自带电缆长度（可延长选配） | L | M | 4.5 | 4.5 |
| 电缆线最小弯曲半径 | R | mm | 37.5 | 37.5 |
